JNER：虚拟现实、机器人和急电刺激联合干预上肢卒中康复的可行性和初步

大约80%的脑出血病征经历了脊柱偏瘫（UE），导致慢性损伤，如失去社会活动控制、头痛和痉挛。这些对生活密度有重要影响，因为手和小腿机能的损害限制了日常生活社区活动的作准备。因此，慢性脑出血病征、助产士和恢复健康各个领域人员认为UE机能的恢复非常重要。UE恢复健康不应让患肢作准备“有意义、作准备、重复、逐步适不应、特定执行和目标导向的受训”。恢复健康关键技术的革新，特别是人造人关键技术、虚拟实境关键技术（VR）和神经肌肉组织急电刺激关键技术（NMES），已被证明了通过提供此类重复和执行导向的受训，对不太好脑出血病征的UE机能是有效的。

虽然人造人关键技术、虚拟实境关键技术和NMES关键技术的革新不太可能导致了针对病卒之中后UE机能的新疗程模式，但这些关键技术要造成了真正的影响还必需促使的革新。具体情况而言，本文的性格化脊柱恢复健康（SUPER）计划仅限于：（1）人造人社区活动，以进行眼睛辅助的UE弯曲社会活动；（2） VR社区活动，主要用途进行无辅助的伸手和抓握动作；和（3）NMES，以方便手的弯曲动作。在制裁过程之中，根据病征的足部恢复健康发展潜力确切每种方式的使用频率。本文的目标是确切性格恢复健康计划在之中/重度慢性病卒之中病征之中的可行性和治果。本文发表在《神经病学时，内科学时和精神病学时杂志》上（Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry）。

脑出血作准备者（n = 28）给与为期4周的制裁（每周三次受训），皮层脊髓束的机能完整性适用生理操作者进行审核，仅限于社会活动诱发急电位量度和手动肌肉组织测试。足部恢复发展潜力低的病征（肩关节三组；n = 18） 给与了只关注肩部和肩部社会活动的人造人恢复健康制裁。具有良好足部恢复健康发展潜力的病征（手三组；n = 10） 除了人造人疗程外，还给与了肌急电图触发的NME疗程（急电刺激）。总之，肩部三组的作准备者给与了60分钟的人造人疗程。一些必须借助离心力快速移动小腿的人也给与了虚拟实境制裁（例如，30分钟的人造人疗程和30分钟的虚拟实境疗程）。足部三组的作准备者给与了大约30分钟的人造人疗程，然后是30分钟的VR疗程和NMES。主要结果为Fugl Meyer UE审核和Abilihand审核。次要结果仅限于社会活动社区活动日志和脑出血影响计量。

人造人恢复健康系统的总体视图

在本研究之中，确切了性格恢复健康计划制裁的可行性，并量度了结合人造人关键技术、VR和NMES不太好慢性病卒之中病征UE机能的初步。表明，恢复健康特性是必需的，并且受到作准备者的欢迎，病征认为人造人关键技术和虚拟实境社区活动都是令人震惊愉悦的，并且是更为重要的。在恢复健康受训后，18名作准备者（80%的足部三组（10名之中的8名）和56%的肩部三组（18名之中的10名））的主要结果（FMA-UE或ABLIHAND）有所不太好。大多数在与UE社区活动可靠性相关的其他措施（SIS或MAL-14）之中也有所不太好。 然而，很少或很难作准备者在足部力量或与众不同度（BBT、握力、SIS手）方面有不太好。虽然肩关节三组的作准备者很难进行任何与手相关的练习，但恢复健康项目或许击倒关节三组的作准备者的手机能影响有限。这可能是由于试验次数不足或足部执行缺乏可变性致使。

手（蓝色条）和肩（橘色条）三组脑出血计量社区活动相对于曲率半径的变化

结果表明虚拟实境、人造人和急电刺激最大限度不太好脑出血致使之中重度损害病征的UE机能。

Norouzi-Gheidari, N., Archambault, P.S., Monte-Silva, K. et al.Feasibility and preliminary efficacy of a combined virtual reality, robotics and electrical stimulation intervention in upper extremity stroke rehabilitation. J NeuroEngineering Rehabil18, 61 (2021).